Lub modular sib dhos tsim ntawm lub hydrodynamic tsis siv neeg dej nyab teeb meem siv lub cev ntshiab lub hauv paus ntsiab lus ntawm dej buoyancy qhib thiab kaw cov dej tuav lub qhov rooj phaj txiav, thiab qhib thiab kaw lub kaum sab xis ntawm cov dej tuav lub qhov rooj phaj yog hloov kho thiab rov pib dua nrog cov dej nyab, tsis muaj hluav taws xob tsav, tsis muaj cov neeg saib xyuas, yooj yim rau nruab thiab yooj yim rau kev saib xyuas, thiab tseem tuaj yeem nkag mus rau tej thaj chaw deb tswj xyuas.
